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日別アーカイブ: 2009/01/01

ubuntu上でemacsからArduinoを使う話

emacsからArduinoを使う話を書いたのはいいのだが,macosxでの話だったのでubuntuにつっこんだらいろいろとやることがありました.

arduinoのpageからlinux用のarduino-0012-linux.tgz をとってきて展開しただけでは使えないので,必要なjava関係とAVRのbuild環境をとってきていれる.

 apt-get install avrdude sun-java6-jre sun-java6-fonts sun-java6-plugin gcc-avr avr-libc

そしたらMakefileをcopyする.

 ~/working-dir/arduino-0012/hardware/cores/arduino/Makefile .

んでubuntuにあわせていろいろ変更.

  • シリアルデバイス位置を指定する

  • AVR関係のtoolをubuntuのを使うように指定する

  • パス修正

そのdiffをはっておく.

$ diff -u Makefile.orig Makefile
--- Makefile.orig	2009-01-01 12:44:21.000000000 +0900
+++ Makefile	2009-01-01 12:37:24.000000000 +0900
@@ -35,8 +35,10 @@
 # $Id$
 
 TARGET = $(notdir $(CURDIR))
-INSTALL_DIR = /Users/dmellis/Source/arduino/trunk/build/macosx/build/work
-PORT = /dev/tty.usb*
+## INSTALL_DIR = /Users/dmellis/Source/arduino/trunk/build/macosx/build/work
+INSTALL_DIR = $(HOME)/working-dir/arduino-0012
+PORT = /dev/ttyUSB*
 UPLOAD_RATE = 19200
 AVRDUDE_PROGRAMMER = stk500v1
 MCU = atmega168
@@ -46,7 +48,8 @@
 # Below here nothing should be changed...
 
 ARDUINO = $(INSTALL_DIR)/hardware/cores/arduino
-AVR_TOOLS_PATH = $(INSTALL_DIR)/hardware/tools/avr/bin
+## AVR_TOOLS_PATH = $(INSTALL_DIR)/hardware/tools/avr/bin
+AVR_TOOLS_PATH = /usr/bin
 SRC =  $(ARDUINO)/pins_arduino.c $(ARDUINO)/wiring.c \
 $(ARDUINO)/wiring_analog.c $(ARDUINO)/wiring_digital.c \
 $(ARDUINO)/wiring_pulse.c $(ARDUINO)/wiring_serial.c \
@@ -93,7 +96,7 @@
 # Programming support using avrdude. Settings and variables.
 AVRDUDE_PORT = $(PORT)
 AVRDUDE_WRITE_FLASH = -U flash:w:applet/$(TARGET).hex
-AVRDUDE_FLAGS = -V -F -C $(INSTALL_DIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf \
+AVRDUDE_FLAGS = -V -F -C $(INSTALL_DIR)/hardware/tools/avrdude.conf \
 -p $(MCU) -P $(AVRDUDE_PORT) -c $(AVRDUDE_PROGRAMMER) \
 -b $(UPLOAD_RATE)